Детеныши представителей многих видов животного мира рождаются достаточно развитыми, чтобы через короткое время встать на ноги и пойти. Но ведь ходить они не умеют. Как же им это удается?
Сотрудники Института интеллектуальных систем Макса Планка создали четвероногого робота размером с собаку, чтобы понять, как животные учатся ходить. На его стопах установили датчики, которые передавали сигналы в виртуальный спинной мозг. Робот сравнивал отправленную и ожидаемую информацию от датчиков. Если шаг не удавался, он пробовал другое движение.
Робот Морти оптимизировал свои движения быстрее, чем животное, и на ходу познавал устройство своих ног и их возможности, учился на ошибках, как и живые организмы. При этом Морти потребляет заметно меньше энергии, чем промышленные четвероногие роботы известных производителей, которые научились работать с помощью сложных контроллеров, пишет InScience.
Напомним, недавно мы рассказали об основных достоинствах и недостатках полного привода.
